[V-REP] 単位について
API Functionでの単位
特に指定がない限り以下の単位となっています。
- Meters
- Seconds
- Kg
- Radians
GUIでの単位
GUIで表示される値はUser settingsで指定した単位になってます。
サイドツールバーの User settingsをクリック
User settingsの一番上にあるUser interface unitsで任意の単位を指定します。
API Functionの場合に揃えた方が誤解が生じないので、画像のように
- Radians
- Meters
- Seconds
と設定しておくのがお勧めです。
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