[V-REP] シミュレーションを記録する
シミュレーション実行内容を記録し、後に見返したい場合に使用します。
当たり前ですが、シミュレーションが長いとメモリ/HDDを大量に消費するようなので注意が必要です。
Playback toolの導入
Models→tools→Playback tool をシーンにドラッグ&ドロップ
機能
- スクロールバー
シミュレーション記録を進める/戻す - refresh
シミュレーションを最初(t=0)にする - parentless cameras are not recorded
シミュレーション中のカメラの動きを再現しない(カメラの動きを記録しないわけでは無いようです。チェックを入れたまま記録した後、チェックを外した場合はカメラの動きが再現されます) - recordings are persistent(high disk space consumption)
シミュレーション記録をシーンファイルに保存する(チェックを入れずにシーンファイルを閉じた場合、シミュレーション記録は消えてしまいます) - 矢印
シミュレーション記録を1ステップずつ進める/戻す
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