V-REPの使い方
V-REPの使い方をとりあえずメモ
使用言語は明言していない限り基本のLuaです
基礎
- インストールと起動
- 基本的な操作方法
- 主要なインターフェース上の機能
- Child scripts の特徴
- 表示レイヤー
- 単位について
基本
- オブジェクトの追加と削除
- オブジェクトハンドルの取得
- オブジェクトのプロパティ
- オブジェクトの衝突判定:Respondable mask
- オブジェクトの親子関係
- ダミーオブジェクトについて
関数の使い方
- 初速度を与える
- 親・子が存在するかハンドルを調べる
- シミュレーションのステップ数をカウント
- 変数・文字列の表示(コンソールの使い方)
- 引数の値を取得
- オブジェクト間の値のやり取り
- スクリプトハンドルの取得
- 位置の取得
便利
設定
チュートリアル
- モータを作る(トルク制御)
- 圧力センサ(床反力センサ)