V-REPで Help -> About V-REP PRO EDU をクリックする。

ここでバージョンを確認できる。

ただ、Help -> Credits… をクリックで見ることのできる credits.txtの

License of the Bullet Physics Library (V2.78) (the modified source code is compiled together with V-REP):
**************************
Bullet Continuous Collision Detection and Physics Library
Copyright (c) 2003-2006 Erwin Coumans http://continuousphysics.com/Bullet/

License of the Open Dynamics Engine (V0.12) (the unmodified source code is compiled together with V-REP):
*************************
Open Dynamics Engine
Copyright (c) 2001-2004, Russell L. Smith.
All rights reserved.

“the modified source code is compiled together with V-REP”がどこまでの修正かは不明。

バージョンが変わらない小さい修正点だけ適応するとか？流石にバージョンが変わった時も適応するならバージョン情報も変えるだろうし…。