ここにアクセスすればgoogleからログアウトできるよ、と教えれると便利そうなのでメモしておきます。

次のURLにアクセス: https://accounts.google.com/Logout

これだけで簡単にログアウトできます。

一応ログアウトできたかは https://www.google.co.jp/ にアクセスして、右上にログインの文字があればログアウトできています。