[V-REP] 単位について

 

API Functionでの単位

特に指定がない限り以下の単位となっています。

  • Meters
  • Seconds
  • Kg
  • Radians

GUIでの単位

GUIで表示される値はUser settingsで指定した単位になってます。

サイドツールバーの User settingsをクリック

vrep_external_script_editor2

User settingsの一番上にあるUser interface unitsで任意の単位を指定します。

vrep_gui_units

API Functionの場合に揃えた方が誤解が生じないので、画像のように

  • Radians
  • Meters
  • Seconds

と設定しておくのがお勧めです。

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