[V-REP] シミュレーションを記録する

 

シミュレーション実行内容を記録し、後に見返したい場合に使用します。

当たり前ですが、シミュレーションが長いとメモリ/HDDを大量に消費するようなので注意が必要です。

Playback toolの導入

Models→tools→Playback tool をシーンにドラッグ&ドロップ

vrep_play_back_tool_01

機能

vrep_play_back_tool_02

  • スクロールバー
    シミュレーション記録を進める/戻す
  • refresh
    シミュレーションを最初(t=0)にする
  • parentless cameras are not recorded
    シミュレーション中のカメラの動きを再現しない(カメラの動きを記録しないわけでは無いようです。チェックを入れたまま記録した後、チェックを外した場合はカメラの動きが再現されます)
  • recordings are persistent(high disk space consumption)
    シミュレーション記録をシーンファイルに保存する(チェックを入れずにシーンファイルを閉じた場合、シミュレーション記録は消えてしまいます)
  • 矢印
    シミュレーション記録を1ステップずつ進める/戻す

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