[V-REP] 画面を分割して表示

 

画面を次の図の様に分割して表示する方法です。

vrep_divide_monitor_0

分割方法

まず、画面上部の Page selectorをクリック

vrep_divide_monitor_1

次の様な表示方法の一覧が出てくるので、適当ないらない表示をクリック(既に分割された表示もあるが、表示方向が固定されているので場合によっては不便)。

ここでは Page2 を選択しました。

vrep_divide_monitor_2

選択された表示が表示されるので、右クリック->Remove page

vrep_divide_monitor_3

これで表示内容が消えるので、ここから画面を分割します。

右クリックで現れるメニューから、分割方法を選択します。ここでは最初に示した3分割(上下2分割、且つ下を2分割)にするため、Set up page with 1+2 views(horizontal separation)を選択。

vrep_divide_monitor_4

分割した画面にそれぞれ表示する

上記手順で分割した画面に表示していきます。

まず Default Camera を表示するために Scene hierarchy からDefaultCameraを選択後、分割画面を右クリック-> View ->Associate view with selected camera を選択します。

vrep_divide_monitor_5

これで選択したDefaultCameraの表示内容が表示されました。

vrep_divide_monitor_6

続いて下の画面にも表示していきます。

このままDefault Cameraを使用すると、それぞれで同じ表示になってしまうためカメラを追加します。

分割した画面上で右クリック->Add->Camera

vrep_divide_monitor_7

これでScene hierarchyに新たにCameraが追加され、そのCameraの表示が分割画面に表示されます。

vrep_divide_monitor_10

また、右クリック->View->View selector… の一覧から選択することも可能です。

vrep_divide_monitor_8

vrep_divide_monitor_9

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