インストールと起動方法です。

Linux

まずV-REP公式サイトからソフトをダウンロードします(下記URL)

http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

非商用利用の場合にはフル機能のeduバージョンが無料で使用できます。

対応するオペレーティングシステムのものを選んでください。

64bitで起動しない場合でも32bitにすることで起動する場合があります。

ダウンロードしたら任意の場所に解凍します。バージョンは適宜読み替えてください。

解凍したら、解凍したディレクトリに移動してからシェルを実行します。