[V-REP] オブジェクトに初速度を与える
オブジェクト名”Cuboid”に初速度を与える方法です。
ここでは鉛直方向(z軸方向)に5m/sの初速度を与えています。
プログラム
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if (sim_call_type==sim_childscriptcall_initialization) then handle=simGetObjectHandle("Cuboid") simSetObjectFloatParameter(handle,3002,5) end |
simSetObjectFloatParameter(objectHandle,parameterID,parameter)
オブジェクトの値を設定する関数
引数:
- objectHandle:オブジェクトのハンドル値
- parameterID:設定したい値のID. ID一覧はここ
- parameter:IDに設定したい値
返り値
- -1:エラー
- 0:設定できない(IDが存在しない等)
- 1:成功
パラメータID一覧に書いてあるとおり、x方向は3000、y方向は3001、z方向は3002を指定してあげれば良い。
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