[V-REP] オブジェクトに初速度を与える

 

オブジェクト名”Cuboid”に初速度を与える方法です。

ここでは鉛直方向(z軸方向)に5m/sの初速度を与えています。

プログラム

simSetObjectFloatParameter(objectHandle,parameterID,parameter)

オブジェクトの値を設定する関数

引数:

  • objectHandle:オブジェクトのハンドル値
  • parameterID:設定したい値のID. ID一覧はここ
  • parameter:IDに設定したい値

返り値

  • -1:エラー
  • 0:設定できない(IDが存在しない等)
  • 1:成功

パラメータID一覧に書いてあるとおり、x方向は3000、y方向は3001、z方向は3002を指定してあげれば良い。

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