[V-REP] Dummy Object

   2015/02/20

vrep-dummy-object01

非接触・質量0ですが、検知可能なオブジェクトのためマーカーのように使います。

特に逆運動学的に位置を制御する場合に便利です。例えばobjectの位置を取得した場合、そのobjectの中心位置になるのでobjectの先端位置を指定するのは難しいですが、dummy object を使用することでobjectの任意点(先端)の位置を取得できます。

追加方法はメニューのAdd->Dummy or 右クリックAdd->Dummy

vrep-dummy-object02

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